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Surligner: | systèmes d'appareil-photo de bourdon,système de vidéo d'UAV |
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Interface binoculaire horizontale 1600 x du système HDMI de vision stéréo résolution 1200
Le système de vision stéréo est un système utilisant une paire d'appareils-photo, qui sont horizontalement placés, pour simuler les yeux de l'être humain. Plusieurs algorithmes auto-développés sont appliqués pour faire la parallaxe calculant. Les paires capturées d'image de RVB et l'image de carte en profondeur peuvent être produites par l'Ethernet ou le HDMI.
Le système est fait d'un module de double-appareil-photo (OV2643), qui sont calibrés parfaitement, un conseil de FPGA (Spartan6-150) et un panneau de SoC (Hi3516). Les modules d'appareil-photo capturent les sondes originales d'image de forme de données ; et le conseil de FPGA produit de l'image de profondeur avec de haute qualité et vrai-opportun qui utilisent le matériel consacré pour exécuter des algorithmes assortis. Le SoC est non seulement responsable de produire la carte en profondeur et les paires capturées d'image de RVB, mais également peut faire le traitement de courrier qui peut être adapté aux besoins du client utilisant son double noyau de BRAS (Cortex-A9).
Fonctionnalités clé et avantages
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